力覚フィードバック装置 delta.3
製造販売企業:日本バイナリー株式会社|製造企業:Force Dimension社(スイス)

● 製品について

パラレルリンク機構を持つ力覚フィードバックデバイス Delta.3 Force Feedback は、Force Dimension社の上位シリーズ機種で、3軸での力覚生成(3自由度)を持つDelta型のデバイスです。φ400mmの大きなワークスペース、20Nの連続提示反力、14.5Nの高い剛性、パラレルリンク構造による小さな慣性が自然な動きをもたらし、電磁気ブレーキを備えた、高品質な力覚表現を提供します。またハードウェアの堅牢性や、Windows、Linux、Macにも対応する付属のローレベルのDHD-APIは、使用環境や開発条件をより広範なものにします。Deltaは用途に応じたカスタマイズにも柔軟に対応しており、特殊な操作器具の取り付け使用も簡単です。エンドエフェクタはスプリングフックで容易に着脱することができます。また、デバイスの角度も調整可能な構造になっています。

● 特長

●20N最大提示反力の大型モデル
●3自由度力覚
●ForceDimension社の力覚フィードバック装置はパラレルリンク方式により、優れた位置精度と剛性を実現
●微妙な力覚の表現、確かな反力応答が求められる遠隔操作やマイクロマニピュレーションといった用途に最適なシステム構築を実現
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