触覚アプリケーション開発用　オープンソースツールキット　CHAI3D

●CHAI3Dは、米国Stanford大学のA.I.Laboratoryで開発されたオープンソースソフトウェアツールで、PHANTOMやFalconなどの力覚デバイスを用いた触覚アプリケーションの開発を強力に支援します。
●マルチプラットフォームとデバイスインディペンデントを特徴としており、Windows、Mac OS-XおよびLinux環境に対応したC++ライブラリが提供されています。
●市販の力覚デバイスだけでなくユーザー独自開発の装置でも使用することができます。
●CHAI3Dは、教育や研究用途から、産業用アプリケーションの開発まで、幅広い目的と分野で使用されています。
●その柔軟な拡張性は、高度な視覚化と力覚の統合、観賞判定を得ながらのリアルタイムシミュレーションなどといったアプリケーションの開発にも適応します。
●商用アプリケーション向けには、フルサポートを含めたパッケージを製品として用意しています。