HAL®医療用下肢タイプ

【緩徐進行性の神経・筋疾患の進行抑制治療において、歩行機能の改善効果が示された新たな医療機器】
HAL®医療用下肢タイプは、緩徐進行性の神経・筋疾患患者を対象に2015年11月に「生体信号反応式運動機能改善装置」という新医療機器として薬事承認された治療ロボットです。装着者が身体を動かそうとした時、脳から脊髄〜運動ニューロンを介して筋肉に神経信号が伝わり、筋骨格系が動作します。このとき、脳・神経系由来の微弱な生態電位信号(BES:Bio-Electrical Signal)を皮膚表面から検出します。HAL®医療用下肢タイプは、装着者の状態や関節の部位に応じて「サイバニック随意制御・サイバニック自律制御・サイバニックインピーダンス制御」等の複数の制御モードを組み合わせることができ、生体電位信号の情報や各種センサ情報を用いて各関節に配置されたパワーユニットを駆動させます。これにより、装着者の動作意思に従った動作を実現します。HAL®医療用下肢タイプによる当該疾患患者に対する治療処置は、医療保険の適用となっています。